VA,MA系列 - VA1400Ⅱ

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VA1400Ⅱ

對應新型控制柜DX200的高速、最優化;世界首創7軸多功能工業用機器人;追求最合適的構造、性能、功能,實現生產設備最小化配置與節能。

6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

特點
7軸化更靈活,機器人始終保持最佳焊接姿勢,非常大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
世界同產品中較快的動作速度和較廣的動作范圍,提高生產力
追加減速機壽命診斷,硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化,實現功能安全模塊的焊接位置監視

機器人型號VA1400Ⅱ
適用控制柜DX200
設置F.W.C
自由度7
可搬質量3kg
垂直伸長度2475mm
水平伸長度1434mm
重復定位精度*2+0.08mm
動作范圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-70° ~ +148°
E軸(肘)-90° ~ +90°
U軸(上臂)-175° ~ +150°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-45° ~ +180°
T軸(手腕回轉)-200° ~ +200°
最大速度S軸(旋轉)220°/s
L軸(下臂)200°/s
E軸(肘)220°/s
U軸(上臂)220°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
8.8N.m
B軸(手腕擺動)8.8N.m
T軸(手腕回轉)2.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.27kg.m2
B軸(手腕擺動)0.27kg.m2
T軸(手腕回轉)0.03kg.m2
本體質量
150kg
電源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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