MPK系列 - MPP3H

輪播

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MPP3H

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝

特點
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間

機器人型號MPP3H
適用控制柜FS100*4
設置C
自由度4
可搬質量3kg
垂直伸長度300mm
水平伸長度φ 1300mm
重復定位精度*2±0.1mm
動作范圍S軸(旋轉)-
L軸(下臂)-
E軸(肘)-
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)循環時間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)
容許力矩R軸(手腕旋轉)
-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)*7
本體質量
115kg
電源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。 
*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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