SDA,SIA系列 - SIA10D

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SIA10D

世界首創7軸多功能工業用機器人。追求最合適的構造、性能、功能,實現生產設備最小化配置與節能。

6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態范圍:720mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他

特點
7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護

機器人型號SIA10D
適用控制柜DX100
設置*1F.W.C
自由度7
可搬質量10kg
垂直伸長度1203mm
水平伸長度720mm
重復定位精度*2±0.1mm
動作范圍旋轉軸-
S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-110° ~ +110°
E軸(肘)-170°~+170°
U軸(上臂)-135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-110° ~ +110°
T軸(手腕回轉)-180° ~ +180°
最大速度旋轉軸-
S軸(旋轉)170°/s
L軸(下臂)170°/s
E軸(肘)170°/s
U軸(上臂)170°/s
R軸(手腕旋轉)200°/s
B軸(手腕擺動)200°/s
T軸(手腕回轉)400°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
31.4N.m
B軸(手腕擺動)31.4N.m
T軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)1.0kg.m2
B軸(手腕擺動)1.0kg.m2
T軸(手腕回轉)0.4kg.m2
本體質量
60kg
電源容量*31.5kVA*6


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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