安川-列與-II列中功率

伺服電機尺寸及驅動器調整差別

——0.9kw,1.3kw,2kw,3kw

1 外形

1.1 電機輸出軸直徑尺寸(單位mm),樣本代碼S

功率

II系列

V系列

0.9kw

SGMGH-09ACA:19
SGMGH-09ACB:22

19

1.3kw

SGMGH-13ACA:22
SGMGH-13ACB:35

22

2.0kw

35

24

3.0kw

35

35

1.2 電機法蘭安裝孔尺寸(單位mm),樣本代碼LA

功率

II系列

V系列

0.9kw

145

145

1.3kw

SGMGH-13ACA:145
SGMGH-13ACB:200

145

2.0kw

200

145

3.0kw

200

200

V系列電機因繞線方式的優化以及編碼器尺寸的縮小電機機身整體尺寸變小,所需的安裝空間更小。

1.3 驅動器外形尺寸(單位mm),寬xx

功率

II系列

V系列

0.9kw

90x160x180

70x160x180

1.3kw

110x160x180

100x160x180

2.0kw

110x250x180

100x160x180

3.0kw

110x250x180

100x160x180

V系列驅動器集成度更高,外形尺寸變小,散熱風扇功率變大電氣柜內散熱空間較II系列也變小。

2 接線及插頭

2.1  安川V系列1.0kw(含1.0kw,SGDV-7R6A**)以上功率的驅動器主電路必須使用三相200VAC,修改參數或按照2系列的接法均無法正常使用,必須使用變壓器。

2.2  安川V系列SGMGV的插頭只有編碼器電纜電機側有變化其它不變。

2.3  CN1插頭定義除48/49,S相串行數據輸出有變化,其它接線定義不變。

3 參數及調諧

3.1 常用參數對比

參數

II系列

V系列

電子齒輪比

Pn202,Pn203

Pn20E,Pn210

單相、三相供電選擇

Pn00B.2(2)

參數全部顯示

Pn00B.0(0)

自動調諧開關

Pn110.0

自動調諧開關

Pn170.0

免調諧開關

其它常用參數無變化

3.2 安川II系列輔助功能Fn001剛性調節功能取消,在線自動測算慣量的功能取消,優化伺服響應可直接手動修改Pn100,Pn101,Pn102及慣量比Pn103(可按II系列的參數導入,II系列和V系列設定單位不同,如原增益值為40V系列中需設定為400),或使用Sigma Win軟件進行高級自動調諧。

 

2011年04月26日

MP運動控制器在數控鋼筋彎箍機中的應用

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安川∑-Ⅴ與∑-II系列中功率伺服系統尺寸及調整差別

安川∑-Ⅴ系列與∑-II系列中功率 伺服電機尺寸及驅動器調整差別

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